日前，中科大计算机学院陈小平教授团队运用气动蜂巢网络软体执行器在软体机器人研究领域取得重要进展，实现机器人也可像“大白”一样灵活、柔软，目前样机已经制备。相关成果在2016年国际机器人与仿生学会议上报告并获得大会唯一的最佳论文奖。

该团队发展了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法，结合实际应用场景制备了软体执行器样机。气动蜂巢网络是一种天然的刚柔合一结构，兼具大形变性、高灵活度、高负重比和低成本四大特性，可实现三维空间内不规则物体的操纵。

陈小平介绍，以传统工业机器人为代表的刚性机器人受制于负重比低、柔性度差等先天局限，难以充分满足服务机器人、智能制造机器人等新领域的应用需求，软体机器人是机器人源头技术竞争的一个战略制高点，为消除刚性机器人的本质局限性开辟了一条具有巨大潜力的新途径。

（编辑：夏梦）